Mae'r ysgubwr ongl llwythwr llywio sgid yn gPhob unu ymdrin â thasgau glanhau ysgafn a thrwm mewn adeiladu, trefol a diwydiannol. Mae'r banadl ongl yn ysgubo'r gwastraff ymlaen, ni Phob un gasglu'r gwastraff i'r corff ysgubwr fel yr ysgubwr codi, yn lle hynny, mae'n ysgubo'r gwastraff gyda'i gilydd o'i flaen ei hun.